Valencia de Alcántara cuenta con casi un centenar de escudos nobiliarios bien conservados, repartidos por las distintas fachadas de la localidad. Representan a familias nobles y los principales linajes y entronques, como Peñaranda, Sotomayor, Bravo de Jerez, Escobar, Mendoza, Chumacero, Contreras, Marqués de Labrador, Cid de Rivera y Ulloa, entre otros.
En la fachada del ayuntamiento sobresalen los escudos de Valencia de Alcántara y del emperador Carlos V.
Móntate tu propia ruta heráldica, recorriendo casas solariegas, palacios o visitando los sepulcros de las iglesias de Rocamador y de la Encarnación y descubre el pasado de la Villa.