Valência de Alcântara tem quase uma centena de brasões bem conservados, espalhados pelas diferentes fachadas da localidade. Representam famílias nobres e as principais linhagens e cruzamentos, como Peñaranda, Sotomayor, Bravo de Jerez, Escobar, Mendoza, Chumacero, Contreras, Marqués de Labrador, Cid de Rivera e Ulloa, entre outros.
Na fachada da Câmara Municipal, destacam-se os brasões de Valência de Alcântara e do Imperador Carlos V.
Monte a sua própria rota heráldica, visitando casas senhoriais, palácios ou os túmulos das igrejas de Rocamador e Encarnação, e descubra o passado da cidade.